Устройство программного управления УПУ
Предназначено для формирования команд по задаваемой во времени программе и коммутации электрических и пневматических линий.
Коммутация пневматических линий осуществляется посредством пневмораспределителей, входящих в комплект поставки и подсоединяемых потребителем при монтаже устройств.
Применение:
Областью применения устройств являются системы управления циклическими технологическими процессами, требующими выполнения заданной последовательности и продолжительности операций в пределах времени цикла.
Устройства предназначены, в частности, для автоматического управления процессами вулканизации покрышек и камер на вулканизаторах-форматорах и резинотехнических изделий на пресcвулканизаторах по индивидуальным перенастраиваемым программам.
Исполнение:
- По устойчивости к воздействию климатических факторов внешней среды устройства соответствуют группе В4 по ГОСТ 12997-84, т.е. могут эксплуатироваться при температуре окружающей среды от 5 до 50 оС; устройства также устойчивы к воздействию относительной влажности до 95 % при температуре 35 оС.
- По защищенности от попадания внутрь оболочки твердых тел и воды устройства УПУ-4 (мод 1, 3, 5, 7); УПУ-12 (мод. 1, 6); УПУ-16 (мод. 1, 4) выполнены со степенью защиты IР44 по ГОСТ 14254-80.
- По устойчивости к механическим воздействиям устройства соответствуют исполнению L3 по ГОСТ 12997-84.
Технические характеристики:
- Потребляемая мощность: - не более 38 ВА (без учета пневмораспределителей).
- Допустимое отклонение напряжения переменного тока частотой (50±1) Гц от номинального значения (таблица 1): - от минус 15 до плюс 10 %.
- Рабочая среда пневмораспределителей: - сжатый воздух, подготовленный и очищенный до 10 класса загрязненности по ГОСТ 17433-80.
- Режим работы: - автоматическое выполнение заданной программы по сигналу ПУСК.
- Способ задания программы жесткий, путем установки (замены) программных вставок.
- Количество каналов управления с дублированием команд:
- УПУ-4 - 1 канал, 8 команд;
- УПУ-12 - 3 канала по 8 команд;
- УПУ-16 - 4 канала по 8 команд.
- Число команд по каждому каналу управления: - 2.
- Основная допустимая погрешность выполнения программ:
- УПУ-4 (мод. 3; 4; 7; 8); УПУ-12; УПУ-16 - ± 0,1 %;
- УПУ-4 (мод. 1; 2; 5; 6) - ± 2,0 %.
Нагрузочные параметры коммутируемых выходных цепей (линий):
- по электрическим каналам управления:
- напряжение нагрузки - от 24 до 250 В;
- ток нагрузки - от 0,01 до 1,0 А;
- по пневматическим каналам управления:
- давление питания воздуха - от 0,2 до 1,0 МПа;
- по пневматическим каналам управления:
- напряжение нагрузки - не более 36 В;
- ток нагрузки - 0,25.
Основные параметры пневмораспределителей
Параметры |
Пневмораспределитель П-РЭ-3/2, 5 ТУ 2-053-1612-82 |
Пневморасределитель 232-12 ГОСТ 21251-85 |
1. Исполнение |
Двухпозиционный, нормально-закрытый |
Двухпозиционный, золотниковый с двухсто-ронним электропневма-тическим управлением |
2. Пропускная способность, м3/ч, не менее |
0,155 |
1,0 |
3. Потребляемая мощность, ВА, не более |
22 |
9 |
4. Масса, кг, не более |
0,7 |
1,75 |
Модификация |
Отличительные признаки УПУ |
|||||||||
Количество выходных каналов управления |
Время цикла программы, не более
|
Крат-ность уста-новки време-ни вы-полне-ния команд, с |
Комплектующие составные части |
Напря- жение питания, В |
Масса, кг, не более |
|||||
Общее |
Электри-ческих |
Пневмати- ческих |
Пневмо-распре-делитель П-РЭ-3/2,5 шт. |
Пневмо- распре- делитель 232-12 шт. |
Макс. потреб- ляемая мощность, ВА |
|||||
УПУ-4.1 |
4 |
4 |
0 |
59 мин. 50 сек. |
10 |
- |
- |
- |
220 |
7,7 |
УПУ-4.2 |
2 |
2 |
2 |
- |
44 |
9,1 |
||||
УПУ-4.3 |
4 |
0 |
7 час. 59 мин. |
60 |
- |
- |
- |
7,7 |
||
УПУ-4.4 |
0 |
4 |
4 |
- |
88 |
10,5 |
||||
УПУ-4.5 |
4 |
0 |
59 мин. 50 сек. |
10 |
- |
- |
- |
110 |
7,7 |
|
УПУ-4.6 |
2 |
2 |
2 |
- |
44 |
9,1 |
||||
УПУ-4.7 |
4 |
0 |
7 час. 59 мин. |
60 |
- |
- |
- |
7,7 |
||
УПУ-4.8 |
0 |
4 |
4 |
- |
88 |
10,5 |
||||
УПУ-12.1 |
12 |
12 |
0 |
7 час. 59 мин. |
60 |
- |
- |
- |
220 |
9,9 |
УПУ-12.2 |
4 |
8 |
8 |
- |
176 |
15,5 |
||||
УПУ-12.3 |
4 |
8 |
6 |
2 |
150 |
17,6 |
||||
УПУ-12.4 |
2 |
10 |
10 |
- |
220 |
16,9 |
||||
УПУ-12.5 |
2 |
10 |
8 |
2 |
194 |
19,0 |
||||
УПУ-12.6 |
12 |
0 |
- |
- |
- |
110 |
9,9 |
|||
УПУ-12.7 |
4 |
8 |
8 |
- |
176 |
15,5 |
||||
УПУ-12.8 |
4 |
8 |
6 |
2 |
150 |
17,6 |
||||
УПУ-12.9 |
2 |
10 |
10 |
- |
220 |
16,9 |
||||
УПУ-12.10 |
2 |
10 |
8 |
2 |
194 |
19,0 |
||||
УПУ-16.1 |
16
|
16 |
0 |
7 час. 59 мин. |
60 |
- |
- |
- |
220 |
10,3 |
УПУ-16.2 |
4 |
12 |
12 |
- |
264 |
18,7 |
||||
УПУ-16.3 |
4 |
12 |
10 |
2 |
238 |
20,4 |
||||
УПУ-16.4 |
16 |
0 |
- |
- |
- |
110 |
10,3 |
|||
УПУ-16.5 |
4 |
12 |
12 |
- |
264 |
18,7 |
||||
УПУ-16.6 |
4 |
12 |
10 |
2 |
238 |
20,4 |